对可能发生的意外变故，事前教要有所准备，这是古代好的教诲；安定时不要忘记危险，是古代圣贤对我们的告诫。

不虞：意料不到的事。

此句强调预防不测之事的重要性；同时指出即使在安定时也不忘危险，体现了居安思危的智慧和远见。