如果没有做好准备，也不能预料敌情，就不可以出兵征战。

虞：预料。

此句古语告诫人们，任何时候都不能盲目乐观或心存侥幸，只有思虑周全、准备充分，才能在实际应对中稳住阵脚，避免陷入被动和失败。