我十五岁就立志学习，三十岁就能立足于世，四十岁遇到事情不再感到困惑，五十岁就知道哪些是不能为人力支配的事情而乐知天命，六十岁时能听得进各种不同的意见，七十岁可以随心所欲、收放自如，却又不超出规矩。​

不惑：遇事能明辨不疑。逾矩：超越法度。

此句是孔子对自己一生经历的感慨和总结，此句可以视为描绘人生成长、成熟六个阶段的标志。