一个人要照见自己的形象，必须要有明亮的镜子；一位君主要知道自己的过失，必须依赖忠臣。

自照：自我观照。

此处以人需明镜自照类比君主需忠臣指出过失，强调忠臣对君主认知自身过错的必要性。