言行不偏不倚，符合中正之道。

该成语最早见于《尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，后被《论语·尧曰》引述为“允执其中”。孔颖达在《尚书正义》中注解为“信执其中正之道”，进一步明确其哲学内涵。