了解敌方也了解自己，每一次战斗都不会有危险；不了解对方但了解自己，胜负的机率各半；既不了解对方又不了解自己，每战必有危险。

彼：对方，这里指敌国。殆：危险，这里指失败。

了解是作战的前提和基础，打仗不能糊涂、莽撞、不明敌情，强调了指挥者对双方情况的认识对战争胜负关系的重要性。